Муқоисаи иҷрои байни мотор servo ва motor stepper

Ҳамчун системаи идоракунии ҳалқаи кушод, муҳаррики stepper бо технологияи муосири идоракунии рақамӣ робитаи муҳим дорад. Дар системаи ҳозираи назорати рақамии ватанӣ, муҳаррики stepper ба таври васеъ истифода мешавад. Бо пайдоиши системаи пурраи servo servo рақамӣ, motor servo servo торафт бештар дар системаи назорати рақамӣ татбиқ карда мешавад. Бо мақсади мутобиқшавӣ ба тамоюли рушди назорати рақамӣ, аксарияти системаҳои идоракунии ҳаракат муҳаррики stepper ё servo motoro пурра рақамиро ҳамчун муҳаррики иҷроия қабул мекунанд. Гарчанде ки онҳо дар режими назорат монанд бошанд (қатораи импулсӣ ва сигнали роҳнамо), онҳо аз ҷиҳати кор ва татбиқашон ба куллӣ фарқ мекунанд. Фаъолияти ҳарду муқоиса карда мешавад.

Аввалан, дақиқии гуногуни назорат

Кунҷи қадамзании муҳаррики қадамгузори гибридии ду фаза одатан 1.8 ° ва 0.9 ° аст ва кунҷи қадамгузори муҳаррики гибридии панҷфазӣ одатан 0.72 ° ва 0.36 ° мебошад. Инчунин баъзе муҳаррикҳои қадамгузории баландсифат бо роҳи тақсим кардани кунҷи қадами қафо хурдтар ҳастанд. Масалан, кунҷи зинапояи двигатели марҳилаи дуфазаи аз тарафи NEWKYE истеҳсолшаванда метавонад тавассути гузариш бо рамзи рақамӣ ба 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 ° ва 0,036 ° муқаррар карда шавад. бо кунҷи қадами муҳаррики қадамзании ду фаза ва панҷфазаи гибридӣ мувофиқ аст.

Дақиқии идоракунии муҳаррики AC servo аз ҷониби рамзгузори даврӣ дар охири қафои муҳаррик кафолат дода мешавад. Барои мисол, NEWKYE-и серво-сервери рақамии AC-ро барои мисол гирифта, барои муҳаррики дорои рамзгузори стандартии 2500, импулси эквивалентӣ бо истифода аз технологияи басомади чоргонаи дохили драйвер 360 ° / 8000 = 0.045 ° мебошад. Барои муҳаррики дорои рамзгузори 17-битӣ, ронанда барои як гардиш 131072 муҳаррикҳои импулсро мегирад, яъне эквиваленти импулси он 360 ° / 131072 = 0.0027466 ° аст, ки ин 1/655 эквиваленти импулси муҳаррики қадамдор бо қадами кунҷи 1.8 °.

Дуюм, хусусиятҳои басомади паст фарқ мекунанд

Дар суръати паст, муҳаррики қадамӣ ба ларзиши басомади паст моил аст. Басомади ларзиш бо ҳолати сарборӣ ва кори ронанда алоқаманд аст. Одатан, чунин мешуморанд, ки басомади ларзиш нисфи басомади бекористии муҳаррик аст. Ҳодисаи ларзиши басомади паст, ки аз рӯи принсипи кори муҳаррики stepper муайян карда шудааст, барои кори муқаррарии дастгоҳ хеле номусоид аст. Вақте ки муҳаррики stepper бо суръати паст кор мекунад, бояд технологияи демпфкунонӣ одатан барои бартараф кардани падидаи ларзиши басомади паст, ба монанди илова кардани дампер ба муҳаррик ё ронанда дар истифодаи технологияи тақсимот истифода шавад.

Двигатели servo AC хеле ҳамвор кор мекунад ва ҳатто бо суръати паст ларзиш намекунад. Системаи Ac servo бо функсияи фурӯзониши резонанс, метавонад норасоии механикии механикиро пӯшонад ва система функсияи таҳлили басомади (FFT) -ро дошта метавонад, нуқтаи механикии ларзишро муайян кунад, ба осонӣ танзим кардани система.

Саввум, хусусияти басомади лаҳза гуногун аст

Моменти баромади муҳаррики stepper бо афзоиши суръат коҳиш меёбад ва бо суръати баландтар якбора паст мешавад, аз ин рӯ суръати максималии кории он одатан 300 ~ 600RPM мебошад. AC servo motor истеҳсоли моменти доимӣ мебошад, яъне он метавонад моменти номиналиро дар доираи суръати номиналии худ (одатан 2000RPM ё 3000RPM) ва баромади доимии қудратро аз суръати номиналӣ барорад.

Чорум, иқтидори изофаборӣ фарқ мекунад

Моторҳои Stepper одатан иқтидори изофабор надоранд. Ac servo motor дорои иқтидори аз ҳад зиёди изофабор мебошад. Барои мисол системаи servo Sanyo AC-ро гирифта, он қобилияти сарбории суръат ва изофабори моментро дорад. Моменти максималӣ аз моменти номиналӣ ду-се маротиба зиёд аст ва метавонад барои бартараф кардани моменти инерциалии бори инерциалӣ дар оғоз истифода шавад. Азбаски двигатели қадамгузор чунин иқтидори изофабори зиёд надорад, барои бартараф кардани ин моменти инерсия дар интихоб аксар вақт зарур аст, ки моторро бо моменти калон интихоб намоед ва мошин ҳангоми кори муқаррарӣ ба чунин моменти калон ниёз надорад, аз ин рӯ падидаи партови момот ба амал меояд.

Панҷум, Фаъолияти гуногуни амалиёт

Двигатели stepper тавассути назорати ҳалқаи кушода идора карда мешавад. Агар басомади ибтидоӣ хеле баланд бошад ё сарборӣ хеле калон бошад, қадамро аз даст додан осон аст; агар суръат аз ҳад зиёд бошад, ҳангоми таваққуф тирпарронӣ осон аст. Аз ин рӯ, бо мақсади таъмини дақиқии назорат, масъалаи баланд бардоштани суръат ва пастравии суръат бояд хуб ҳал карда шавад. Системаи драйвери servo назорати ҳалқаи пӯшида аст. Ронанда метавонад бевосита сигналҳои бозгашти рамзгузорро муҳаррик кунад. Қисми дохилӣ аз ҳалқаи мавқеъ ва ҳалқаи суръат иборат аст.

Шашум, Фаъолияти гуногуни вокуниши суръат

Барои аз мотосикл қадам задан аз суръати истироҳат то суръати корӣ 200 ~ 400 миллисекунд лозим аст (дар маҷмӯъ садҳо гардиш дар як дақиқа). Фаъолияти шитоби системаи servo servo хуб аст. Барои мисол NEWKYE 400W AC servo motor-ро мисол гирифта, аз оромӣ ба суръати номиналии 3000RPM ҳаракат кардан танҳо чанд миллисекундро дар бар мегирад, ки онро дар ҳолатҳои контролие, ки зуд оғоз ва қатъро талаб мекунанд, истифода бурдан мумкин аст.

Хулоса, системаи servo servo аз бисёр ҷиҳатҳои иҷроиш аз моторҳои stepper бартарӣ дорад. Аммо, муҳаррики stepper аксар вақт барои иҷрои муҳаррик дар баъзе ҳолатҳои камтар серталаб истифода мешавад. Аз ин рӯ, дар раванди тарроҳии системаи идоракунӣ талаботҳои назоратӣ, хароҷот ва омилҳои дигарро ба назар гирифта, муҳаррики идоракунии мувофиқро интихоб кунед.


Вақти фиристодан: Дек-02-2020