Шумо муҳаррики stepper -ро медонед?

Двигатели Stepper як ҷузъи идоракунии ҳалқаи кушод мебошад, ки сигнали импулси электриро ба ҷойивазкунии кунҷӣ ё ҷойивазкунии хаттӣ табдил медиҳад. Дар ҳолати изофабор, суръати муҳаррик, мавқеи қатъкунӣ танҳо аз басомади сигнали импулс ва рақами импулс вобаста аст ва ба тағирёбии бор таъсир намерасонад, яъне ба муҳаррик илова кардани сигнали импулс, муҳаррик бармегардад кунҷи қадам. Мавҷудияти ин муносибати хатӣ, дар якҷоягӣ бо муҳаррики stepper танҳо хатогии даврӣ ва ҳеҷ хатогии маҷмӯӣ ва ғайра. Истифодаи муҳаррики stepper барои идоракунии суръат, мавқеъ ва дигар минтақаҳои назорат хеле содда мекунад.

1. Хусусиятҳои муҳаррики Stepep

<1> Кунҷи гардиш бо импулси вуруд мутаносиб аст, бинобар ин ба талаботҳои кунҷи баланд ва мавқеъгирии дақиқи баланд тавассути истифодаи идоракунии ҳалқаи кушода ноил шудан мумкин аст.
<2> оғози хуб, қатъ, посухи мусбат ва манфӣ, назорати осон.
<3> ҳар як қадами хатои кунҷ хурд аст ва ягон хатои ҷамъшуда вуҷуд надорад.
<4> дар ҳудуди идорашаванда, суръати гардиш ба басомади набз мутаносиб аст, аз ин рӯ доираи интиқол хеле васеъ аст.
<5> дар ҳолати истироҳат, муҳаррики stepper моменти баланд дорад, то дар ҳолати боздорӣ истад, бидуни истифодаи тормоз, то ки озодона давр назанад.
<6> RPM-и баланд дорад.
<7> эътимоднокии баланд, нигоҳдорӣ, нархи пасти тамоми система.
<8> қадамро бо суръати баланд аз даст додан осон аст
<9> тамоюли пайдоиши ларзиш ё резонансро дар басомади муайян дорад

2. Терминология барои муҳаррикҳои stepper

* Рақами марҳила: логарифми ғалтакҳои ҳаяҷоновар, ки майдонҳои гуногуни магнитиро барои қутбҳои N ва S. M тавлид мекунанд, маъмулан истифода мешаванд.
* Шумораи қадамҳо: Шумораи импулсҳое, ки барои ба итмом расонидани тағирёбии даврии майдони магнитӣ ё ҳолати ноқилӣ заруранд, бо N ё миқдори импулсҳое, ки барои гардиши мотор барои кунҷи қатраи дандонҳо заруранд, ифода карда мешаванд. Масалан, муҳаррики чорфазаро гирем, ҳолати чор марҳилаи иҷрои чор марҳила мавҷуд аст, яъне AB-BC-CD-DA-AB, режими чорфазаи ҳаштсума, яъне A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Кунҷи қадам: мувофиқи сигнали импулс, ҷойивазкунии кунҷи ротори мотор бо он ифода карда мешавад. = 360 дараҷа (шумораи дандонҳои ротор J * шумораи қадамҳои иҷроия). Барои мисол як муҳаррики 50-дандонаро муҳаррики анъанавӣ бо ду дандони ротор гиред. Барои иҷрои чор қадам, кунҷи қадам = 360 дараҷа /(50*4)=1.8 дараҷа (маъмулан ҳамчун тамоми қадам маълум аст), дар ҳоле ки барои иҷрои ҳашт қадам, кунҷи қадам = 360 дараҷа / (50 * 8) = 0,9 дараҷа (маъмулан ҳамчун ним қадам маълум аст).
* Моменти ҷобаҷогузорӣ: вақте ки муҳаррик барқ ​​дода намешавад, моменти бастани худи ротори мотор (дар натиҷаи гармоникаҳои шакли дандонҳои майдони магнитӣ ва хатогиҳои механикӣ ба амал омадааст).
* Моменти статикӣ: лаҳзаи бастани чоҳи муҳаррик ҳангоми чархзании мотор дар зери таъсири статикии барқии статикӣ. Ин моменти стандартӣ барои чен кардани ҳаҷми (андозаи геометрӣ) муҳаррик аст ва аз шиддати пешбаранда ва таъминоти барқ ​​мустақил аст. Гарчанде ки моменти статикӣ ба миқдори гардишҳои ампери электромагнитӣ мутаносиб аст ва ба фосилаи ҳавоии байни ротори собит вобастагӣ дорад, барои беҳбудии статикӣ, фосилаи ҳаворо аз ҳад зиёд кам кардан ва гардиши ампери гардишро зиёд кардан мувофиқи мақсад нест. моменти, ки боиси гармии муҳаррик ва садои механикӣ мегардад.


Вақти фиристодан: Дек-02-2020